최근 장쑤웨다스마트농업장비유한공사가 주관하고 장쑤대학교 및 장쑤성 농업기계기술보급소와 협력하여 산학연 협동으로 추진한 농기계 연구개발이 진행되고 있다. 제조·보급·활용 일체화 시범 특별과제인 ‘과수원 고효율 스마트형 제초 로봇 개발 및 적용’ 사업이 성공적으로 검수를 통과하였다.

본 프로젝트는 과수원의 복잡한 작업 환경을 대상으로 하며, 자율 주행 및 장애물 회피, 증강형 동력 시스템, 부유식 추종 제초, 저지구간 전동 섀시, 기계 전체의 통합형 산업화, 농기계와 농법의 융합에 관한 시범·보급 등 핵심 기술의 돌파를 중점적으로 추진하고 있다. 여러 차례에 걸친 현장 시험과 공정화 개발을 거쳐, 제3자 검증 결과 모든 지표가 계약상의 기술 요구사항을 충족함으로써 참석한 전문가들로부터 높은 평가를 받았다.

‘지다성’ 농업로봇은 이 프로젝트의 핵심 성과 제품으로, 궤도형 순수 전기 구동 섀시를 채택하여 제초, 약제 살포, 운송 등 다양한 모듈의 신속한 탈착을 지원한다. 제초 모듈은 날개식 제초기를 적용하며, 절단 폭을 선택할 수 있다. 약제 살포 모듈은 송풍식 분무 시스템을 갖추고 있으며, 약제 탱크 용량은 500L이다. 운송 모듈의 최대 적재 중량은 500kg이다. 전체 기체에는 인산철 리튬배터리를 탑재하여 급속 배터리 교환을 지원하며, 한 번 완전 충전 시 작업 시간은 최소 4시간 이상이고, 급속 충전 소요 시간은 약 1.3시간이이다. 모듈화 설계와 신속한 탈착 방식을 통해, 본 제품은 과수원, 조경지 및 시설농업 등 다양한 현장에서 다목적 활용이 가능한다.